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基于模块化思想,设计一种小型水下航行器,该航行器共分为艏舱、前侧推进舱、前浮力舱、主控舱、后浮力舱、后侧推进舱和艉舱7个舱......
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水下滑翔器是一种通过调节剩余浮力和纵倾角使之沿一定轨迹做锯齿滑翔运动的新型水下航行器。其滑翔翼水动力布局直接关系到水下滑......
水下滑翔器是一种新型的水下航行装置,它具有体积小、可反复使用、无污染等优点。根据所使用的驱动能源,水下滑翔器可分为电能驱动与......