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滤波驱动机构不确定性补偿的机器人鲁棒滑模控制方法研究
随着机器人在深空探测、核工业、深海探测等特殊与极端环境下越来越广泛的应用,及机器人驱动机构不确定性的存在,普通机器人驱动机构......
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滤波驱动
机器人
不确定性
模糊神经网络
鲁棒滑模控制
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