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深海漫游者机器人可变形行走机构设计及运动性能研究
深海海底地形复杂多变,既有平坦的布满沉积物的松软地面,又有陡峭的、崎岖不平的地面。这就对深海探测装备的勘探和作业提出了更高......
学位
漫游者机器人
履带-底质相互作用模型
越障性能
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