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超小型潜水器ROV的推进系统和整机控制研究
本文讨论了水下机器人推进系统的结构设计、控制系统设计和水面PC与水下机器人的串口通讯。主要工作包括: 1)讨论了这种水下机器......
学位
水下机器人
潜水器推进
自适应控制
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