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灾后井下环境侦测相关论文
基于改进A~*算法的灾后井下无人机航迹规划
针对传统A*算法应用在煤矿灾后井下环境侦测的无人机航迹规划中存在搜索点冗余、遇到突发威胁时实时性较差等问题,提出了一种逆向......
期刊
灾后井下环境侦测
无人机
航迹规划
A~*算法
逆向搜索
变权重
次目标点
突发威胁
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