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无人机晃动是视觉传感器提取生命体征造成误差的重要原因.针对该问题,本文提出一种基于变分模态分解(VMD)的抗无人机晃动呼吸率检......
针对风暴潮辅助决策系统中对受灾区域进行灾后搜救的问题,提出了将搜救队伍扩展为两支的特殊情况下如何进行搜救路线的确定。根据......
针对自然灾害或是恐怖袭击频发,传统救援手段较难满足搜救任务需要等问题,设计了一种以四轴飞行器为平台、装备搜救仪器的现场搜救......
目前为止,自然灾害仍是阻碍社会发展的重要问题之一。如何在有限时间内获得整个灾区中受困人员数目和位置是救援工作的关键一步,而......
目的:探索一种可以良好抑制动目标干扰的超宽谱(ultrawideband,UWB)雷达呼吸运动检测算法。方法:利用多通道奇异谱分析(muhichannelsingu......
自然灾害时刻影响着人们的生命安全,如何在灾后搜救工作中快速完成伤员定位更是重中之重。基于移动信号的定位技术因其基础设施完......
针对搜救机器人在灾后特征环境下同步定位与地图构建问题,提出了改进动态阈值分裂合并算法,与固定阈值算法相比提高了直线拟合的准......
本文以海洋水深数据为依托,介绍了沿海城市风暴潮辅助决策系统中对海量水深数据的应用情况。首先从水深数据在风暴潮辅助决策系统中......