乳化炸药￠660-￠110药卷生产线采用包装抓取式装箱生产线,平面关节机器人装箱机中真空系统采用以真空发生器为发生装置的的多路并联真......

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设计由可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）控制，传感器和执行器件组成的新型粉状工业炸药包装生产线。各种传感器向......

实现工业炸药小药卷自动包装,中包自动整列码垛是关键工艺之一。文中分析了三种码垛方式的特点,认为从执行机构实现自动化的可靠性......