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点镇定控制算法相关论文
基于点镇定算法的多移动机器人协作围捕
本文将围捕算法与避障算法有机的结合起来。通过点镇定控制算法对移动机器人进行路径规划,实现多移动机器人各自成不同角度围捕目标......
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多移动机器人
点镇定控制算法
模糊控制算法
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