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煤矿智能机器人相关论文
复杂环境中煤矿智能机器人巡检路径动态规划
在复杂开采环境下,煤矿智能机器人往往出现移动路径规划不准确、规划效率低和规划延迟等问题.因此,提出了一种巡检路径的动态规划......
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煤矿智能机器人
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