物体空间多指协调控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

物体空间多指协调控制相关论文

多指灵巧手控制系统及阻抗控制策略研究

多指灵巧手是仿人机器人的关键系统之一，其灵巧操作性，抓取稳定性和可控制性决定了机器人进行类人灵巧操作任务的能力，极大的影响了机......

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多指灵巧手机器人控制系统阻抗控制自适应摩擦力观测物体空间多指协调控制空间虚拟弹簧

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