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文章首先用Plücker坐标表示3D直线;然后用重投影几何误差作为线特征三角法的目标函数,实现算法的最大似然估计;最后用线性和非线......
提出了一种利用先验信息进行红外成像目标被动测距的方法,分析了红外成像探测模型以及目标空间姿态,推导出借助特征直线估计目标距......
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提出了一种基于特征直线的单目单帧计算机视觉相对位姿估计算法。用几何的方法代替常规代数方法，回避了特征点算法中传统的通过求解......
