状态变量合成相关论文
以倒立摆系统为研究对象，对倒立摆系统的稳定控制进行了研究。综述了关于倒立摆控制的研究方法，推导了一级、二级和三级倒立摆系统数......
本文针对直线倒立摆控制问题研究了一种基于MAMDANI型的模糊神经网络控制方法,由于采用了状态变量合成的方法对前馈模糊神经网络进......
研究两轮不平衡小车问题,根据状态变量合成的模糊控制方法。两轮不平衡小车是一个典型的多变量非线性系统,若采用常规的模糊控制,......
为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,提出了用状态变量合成模糊神经网络控制三级倒立摆的方法.该方法既能解......
文章给出了四级倒立摆系统的硬件组成,分析了四级倒立摆的系统结构、建立了数学模型.分析了系统的可控性、可观测性,给出了一种基......
为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题并同时获得最佳结构和参数,结合SCNN训练竞争出最佳模糊标记数以及改进......
旋转式倒立摆结构简单而模型复杂，采用信息融合的状态变量合成方法，将多变量输入合成为二个输入变量，设计了一种结构简单的模糊控制器......
为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,提出用状态变量合成模糊神经网络控制二级倒立摆.该方法既能解决具有快......
本文围绕三级倒立摆系统,主要采用LQR--模糊控制理论研究了倒立摆的控制系统仿真和实物系统控制问题。倒立摆系统是一个典型的多变......
倒立摆系统是一种典型的多变量、非线性、强耦合、高阶次的自然不稳定系统,它的控制目标就是实现倒立摆系统各摆杆的平衡,使之没有......
