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基于运动平台与训练学习的足式机器人全域自稳定器研究
足式机器人的平衡控制是其走向实用化的先决条件,近年来对平衡控制问题的研究目标已从完成确定环境内的动作,过渡到如何在未知、不......
学位
足式机器人
全域自稳定器
稳定性训练
并联机构运动平台
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状态空间自律划分
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