状态等式约束相关论文
模型预测控制(MPC)是一种新型计算机优化控制算法。模型(MPC)预测控制算法的特点是:系统模型形式多样化,对模型精度要求较低,模型易于......
动态矩阵控制(DMC)是模型预测控制的一种典型算法,它以被控对象的单位阶跃响应为预测和控制的模型,通过在线滚动优化和反馈校正来......