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狄拉克混合逼近相关论文
一种基于Gauss von Mises分布模型的非线性量测更新方法
基于状态空间模型的许多传统滤波算法都基于Rn空间中的高斯分布模型,但当状态向量中包含角变量或方向变量时,难以达到理想的效果。......
期刊
GAUSS
von
Mises分布
狄拉克混合逼近
递推贝叶斯滤波
量测更新
Gauss von Mises distribution
Dirac mixtu
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