狭小空间作业相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

狭小空间作业相关论文

面向狭小空间作业的绳索驱动超冗余机械臂的研究

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绳索驱动超冗余机械臂运动学解耦狭小空间作业弯曲特性

狭小空间作业绳驱分段联动机器人设计及控制研究

面对灾害救援、地质勘测、核与辐射设备维修、有毒废弃物处置等狭小、多障碍、高风险的作业环境,体型纤细且拥有冗余自由度的特种......

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绳驱冗余机器人分段联动机器人狭小空间作业运动规划嵌入式控制

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