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环杆矩阵相关论文
利用环杆矩阵进行机构结构类型综合的研究
主要讨论了简单图的构造方法和环杆矩阵的生成方法,其目的是用环杆矩阵自动生成结构复杂的运动链,以达到创造各种新机构的目的.......
期刊
机构结构类型综合
运动链
图
环杆矩阵
机械设计
自由度
杆型
内环数
运动副数
kinematic chain
graph
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