球拍位姿相关论文
在机器人领域中,打乒乓球机器人是一个集成度很高的研究平台,其涉及到计算机视觉、智能控制以及环境交互等众多问题。本文在已有的......
针对乒乓球机器人球拍位置及球拍击球姿势进行了探讨,分析乒乓球从击球点到落点的运动过程,列出了相应的状态方程,基于这些状态方......
要使乒乓球机器人准确快速的将球击打到对方球台，需要控制球拍以合适的姿态到达击球点，因此，球拍的位置和姿态（下文统称“球拍位姿”）的......
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