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球面3-DOF机器人相关论文
球面三自由度机器人的力矩输入均衡性能分析与设计
对球面三自由度机器人力矩输入均衡性能进行了分析,给出了其机构设计。分析了球面三自由度机器人的输入力矩与输出力矩之间的关系,定......
期刊
球面3-DOF机器人
性能评价指标
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spherical 3-DOF manipulator performance evaluation index
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