电磁吸附相关论文
输电铁塔作业中大部分均为高空人工作业，为了降低高空作业人身安全风险，同时提高高空作业的机械化、自动化程度，将研究适用于铁塔环境......
针对船舶爬壁机器人吸附力不可调的问题，采用电磁吸附方法，将电磁铁作为吸附装置吸附力来源，并非以往的只将电磁吸附作为辅助吸附，对爬......
为了解决海洋结构物水下清理作业成本高、风险高、人力资源耗费量大等问题，设计一种新型水下负压-电磁吸附清洗机器人，其主要由基板......
爬壁机器人被广泛应用于特种作业领域,如反恐救援、壁面清洗和船舶检测探伤等。磁吸附爬壁机器人属于爬壁机器人的一个分支,主要应......
海缆需要定期维护和检测,同时海底电缆损坏现象时有发生,其破损后的排查及修复难度较大。本文主要工作是设计海缆检测潜航器并对其......
针对永磁吸附式爬壁机器人机动性与吸附性相矛盾这一问题,提出了一种电磁铁轮流通断电机构,并基于该机构设计了一种履带式爬壁机器......
针对餐盘回收过程中效率和智能化较低等技术问题,提出一种采用电磁原理的双排链式餐盘清理回收装置。该装置工作时,用餐者将餐盘放......
目前港口大型起重机的日常安全巡检主要依靠人工,不仅劳动强度大,而且存在安全风险。在现有的爬壁机器人研究方案中,吸附力同时也......
期刊
传统人工长时间进行手工超声波探伤, 检测效率和准确率会随工作时间的延长而降低至 50%, 且不能进行高空检测.因此该系统提出一种......
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通过对输电线路角钢塔攀爬机器人的攀爬环境分析,研制了一种输电线路角钢塔攀爬机器人。该机器人整体结构包括上下臂和上下部手爪,......
设计了一种电磁吸附履带式除锈爬壁机器人,可实现对狭窄立柱、横梁等电厂典型钢结构的高空喷砂除锈并回收砂粒。通过建立爬壁机器......
近年来海底电缆被广泛投入使用,但海缆检修困难,故障点寻测难度大;因此设计电磁吸附式海缆检测潜航器,寻缆后水面操控人员操纵潜航......
爬壁机器人是极限作业机器人的一个分支，其目的是代替人类，在核工业、石化企业、建筑行业、消防部门、造船等领域中的危险状态下作业......
本项目在现有激光焊接装配技术的基础上开发了新型多功能激光焊接试验平台,用于激光焊接设备日常焊接工艺试验,焊接试验平台在满足......
