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随着科技的发展,机器人越来越广泛地应用于各行各业,机械臂作为机器人的一个主要分支也越来越多地出现在科研、医疗、工业等场景中......
随着“十四五”规划及“中国制造2025”战略的提出,机器人领域已逐渐成为国内外研究的重点对象之一。其中,机械臂对移动物体进行跟......
基于物流行业人工成本高、物流小车智能化程度不高的现状,设计一种基于树莓派4B的智能物流小车.物流小车的硬件设计包括巡线、避障......
在机械制造行业中冲压设备一般被认为是粗劣的设备,对冲压生产线中设备自动化、智能化应用的重视不足,致使我国冲压行业整体技术发......
手是我们身体上最灵巧的部位,54块不同大小骨骼的组合使其能够完成复杂的任务。研究人员们希望机器人末端执行器的功能和运动形式......
移动机器人作为机器人领域的重要组成部分,其理论和应用研究一直是研究热点课题并受到广泛关注。与工业机器人所处的结构化环境不......
变几何桁架机械臂(Variable Geometry Truss,VGT)作为一种高刚性、轻质、灵活的超冗余机械臂,在空间操作有着广阔的应用前景。当变......
随着机器人技术的进步和社会生活水平的提高,服务机器人已经进入人们的生活,为人类提供各种各样的服务工作成为社会发展的重要方向......
近年来,我国先后出台了关于工业智能制造的多项政策,智能制造意在将信息化与工业化具体相互融合,是未来我国制造业发展与变革的重......
自动抓取是工业机器人生产作业中的基本任务,传统的实现方式一般采用离线示教预先先设定机器人的运动轨迹,严重依赖于机器人工作环......
空间机器人的质量随着载荷及燃料的消耗而发生变化,而非合作目标的惯性参数也是未知的,因此在空间机器人抓取未知目标并进行运动和......
移动机械臂兼具移动平台的移动性和机械臂的操作功能，相对于传统固定在基座上的工业机械臂具有较好的灵活性及操作空间，其在家政服务......
现有的工业机器人通常根据设定好的位置进行工作,一旦位置发生变化便无法继续工作,必须对其重新进行编程设定。为了满足快速发展的......
为了在获取海洋资源的同时,保护海洋环境,维持可持续发展,我国建设了大规模的海洋牧场,如今我国已成为水产品大国。但由于一些诸如......
<正>我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)》将在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能服务机器......
工业机器人通常在工作位置已知的情况下工作,一旦位置发生改变便无法继续工作,为适应这种改变,提出将视觉传感器与工业机器人相结......
针对机器人结合机器视觉在面对特定物体进行抓取任务时,系统设计工作量大、可移植性差的问题,提出基于机器人操作系统(ROS),结合手......
为突破传统装置的束缚,极大扩展抓取装置的利用价值,本文在传统机械臂目标抓取的基础上,改进了一种新的仿生抓取装置。通过Arduino......
针对配置机械手的室内轮式移动机器人目标物体识别、跟踪和抓取问题,采用一种目标物体识别和机器人定位的方法,利用一种基于模糊控......
在众多机械手臂的工作任务中,不仅要求机械臂能够做出理想的空间运动,同时也要求机械手在机械臂运动过程中维持合适的抓取力,而且......
机器人因其高效灵活与精准稳定的特点，已在工业中得到广泛应用。然而，机器人目前的主流应用还是依靠机械地重复已规划好的路径进行操......
为了实现NAO机器人对空间目标的定位与抓取,提出了一种单目立体视觉的导航方法.首先利用机器人上部摄像机的平动获取两幅目标图像,......
本文采取Open MV机器视觉的方法,完成视觉机械臂寻找特定物体并精确抓取的目的,解决了传统传感器不能识别分辨相似物体的难题;运用......
基于ROS机器人操作系统下的PCL点云库,建立了一个常见果蔬模型数据库。采用一种基于颜色和法线的分割方法对Kinect点云图像进行分......
为提高筒子纱抓取和上纱过程的自动化和柔性化程度,应用单目视觉系统引导机器人完成上纱过程。采用工业相机获取单个筒子纱不同形......
