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传统机器人手在平夹模式下,其手指末端的运动轨迹为圆弧,难以精确捏持薄板物体.针对传统机器人手的不足,设计一种可实现直线平夹精......
在平夹模式下,传统机器人手指末端的运动轨迹为圆弧,工作空间小,不适合抓取工作台上的薄板物体.为此,本文提出了一种共圆滑杆直线......