直线构型相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

直线构型相关论文

一种形变移动机器人智能转向过程研究

针对链式转向半径大、转向时间长的问题,基于形变移动机器人所具备的形状可变性的特异性能,提出了在直线构型的情况下按照滑移的方......

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转向控制形变移动机器人受力模型直线构型 turning controldeformable mobile robotmechanical modellin

异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究

围绕异构模块型可变形机器人在狭窄环境的通过性问题,在分析直线构型转向性能和狭窄环境安全通过范围的基础上,提出一种基于能量最......

期刊

异构模块可变形机器人转向控制狭窄环境直线构型

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