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直线柔性连接两级倒立摆相关论文
直线柔性连接两级倒立摆控制器设计
倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统.倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题.分析了如何利用拉格朗日方程......
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直线柔性连接两级倒立摆
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