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下肢穿戴式外骨骼结构设计及仿真分析
随着我国人口老龄化进程加快及伤病引起的下肢运动功能退化,近年来下肢穿戴式外骨骼的切实需求急剧增加。下肢穿戴式外骨骼是穿戴......
学位
外骨骼
相容性构型
运动学
动力学
拓扑优化
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