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基于CUDA的单目LSD-SLAM算法并行化研究
机器人或无人车等在避障时为了保证安全性,除了要求SLAM算法具备很高的计算精度外,还需要有较低的时间复杂度,以便能给决策控制系......
学位
LSD-SLAM
GPU
CUDA
数据并行
相机追踪
深度估计
加速比
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