相机-激光雷达系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

相机-激光雷达系统相关论文

相机-激光雷达系统的外参标定及融合里程计研究

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学位

传感器融合外参标定混合残差里程计相机-激光雷达系统

单目相机-3维激光雷达的外参标定及融合里程计研究

针对单目相机与3维激光雷达的融合里程计问题,提出了双阶段外参标定方法和基于混合残差的融合里程计方法.双阶段相机-激光雷达外参......

期刊

传感器融合外参标定混合残差里程计相机-激光雷达系统

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