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分析匀质圆形刚体做纯滚动时的５种典型情况，推导了瞬心加速度的大小和方向。...
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现有文献中推导平面运动刚体瞬心加速度的公式，存在推理不严密或过程繁琐的问题．本文应用点的复合运动、刚体的复合运动和自然坐标系......
