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磁传感器在线标定相关论文
多旋翼无人机微导航系统误差补偿与信息融合技术研究
多旋翼无人机作为一种新型结构的无人机,以结构简洁、易于操控、生产使用成本低等优势受到了越来越多的关注,在军用侦查、警用拍摄......
学位
微惯性传感器
信息融合
多旋翼无人机
G值敏感误差标定
余度配置
磁传感器在线标定
姿态融合估计
自适应非线性滤波
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