示教技术相关论文
踝关节结构复杂，且运动轨迹难以准确描述和规划。再者，不同程度和类型的损伤或扭伤形式，更是加大了其康复和功能评价的难度。示教再现......
空间机器人代替宇航员进行在轨作业任务，既能保障航天员的生命安全，降低作业负担，还能提高作业效率，扩展航天员的作业能力范围。但目前......
以二维操作杆装配单元的示教过程为例，探讨了工具坐标系与各用户坐标系对准、手爪与工件中心的对中、料盘上工件位姿示教点的确定、......
对工业码垛机器人示教再现技术进行了研究与改进,提出了一种新的示教再现方法;按照文中所述方法,任一货物在码放过程中,其码垛轨迹......
本文提出了一种分级控制的示教机器人多微机控制系统的方案,同时设计了本系统的编程工具——示教盒和专用机器人语言。......
近些年,随着企业用工成本的不断攀升和我国人口红利的持续削减,各种工业机器人被广泛的使用。通过以工业搬运机器人的运动控制技术......
为了实现玩具遮盖式喷涂自动化,对现有玩具喷漆工艺进行了自动化设计,研制出了针对遮盖式喷漆的专用机器人。机器人采用直角坐标机......
