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基于社区分解的多智能体递阶一致性仿真研究
在多智能体系统的收敛速度一致性问题的研究中,传统的一致性算法一般都是在单层拓扑结构上讨论的。在设计边权数或者调整连接边实......
期刊
多智能体
社区分解
分层
递阶一致性算法
Multi-agent system Community decomposition Hierarchy Hierar
基于社区分解研究多智能体系统的一致性收敛速度
近年来,由于多智能体系统的广泛应用以及协作控制问题的深入研究,一致性问题的研究发展迅速,无论在理论上还是应用上都取得了丰硕......
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多智能体系统
社区分解
谱平分法
NF算法
递阶一致性算法
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