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水面无人艇的轨迹跟踪控制策略研究
近年来,随着社会的不断发展,人们对于各类自然资源的需求急剧增大,而陆地资源产量已经逐渐无法满足这样的需求,因此各国将目光投向......
学位
水面无人艇
神经动态模型
滑模控制
边界层
反步法
扰动观测器
带扰动观测器的欠驱动水面无人船轨迹跟踪控制
为实现三自由度欠驱动水面无人船在未知外界扰动下的轨迹跟踪,本文设计一种带扰动观测器的反步法轨迹跟踪控制器。首先,构造扰动观......
期刊
欠驱动水面无人船
反步法
神经动态模型
扰动观测器
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