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神经网络反步控制相关论文
几类欠驱动系统的神经网络反步控制
欠驱动系统由于结构简单、体积小、重量轻以及低功耗等特点,在人们日常生活中广泛应用。尽管欠驱动系统的自动控制问题一直是控制......
学位
欠驱动系统
神经网络反步控制
旋转倒立摆
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双转子直升机
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