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神经网络控制技术相关论文
基于领航-跟随者结构的移动机器人预设性能编队控制研究
多机器人协同作业目前已在协同覆盖与搜索、协作式跟踪、监控、围捕等各种场合下辅助或替代人类完成某些特定的任务。与单机器人相......
学位
移动机器人
领航-跟随者编队
障碍李雅普诺夫函数
自适应控制
神经网络控制技术
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