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工业机器人已在各行各业广泛应用,机电、数控等专业也都逐渐开设了工业机器人编程与操作课程。由于学校工业机器人设备数量有限,设......
本文综述了自动化的过去、现在和未来,叙述了手动化、自动化和智动化的发展过程,给出了三者的内涵比较说明,给出了智动化生产线的......
机器人制孔技术是飞机柔性装配技术的一个重要应用和研究方向，传统的机器人制孔编程方式由于孔位离散性、曲面多样性和工艺复杂性,......
利用六自由度机械手为运动模型，以其在工业点焊中的应用为研究对象，以提高产品生产效率为研究目的，提出采用蚁群算法对各焊点进行......
随着工业机器人在激光熔覆成形领域的应用日益广泛,需要运用离线编程技术来适应激光熔覆成形中复杂的运动轨迹。设计合理的离线编......
近日，西门子宣布为其最新版的Plant Simulation和RobotExpert软件提供30天的免费试用期，这两款软件均来自于业界领先的数字化制造软......
随着工业现代化水平的不断提高,工业机器人已经成为制造业不可或缺的生产工具之一,它代表着现代化工业的发展程度。 而工业机器人......
SolidWorks有着非常强大的建模功能以及便捷的二次开发接口,所以能够达到对机器人进行离线编程的要求。为了能够把这款建模软件更......
针对将弧焊机器人应用于海洋平台导管架焊接作业现场的部分问题进行了仿真分析．采用SolidWorks API环境下编制的焊缝特征坐标系规划......
<正>一、概述目前国内部分自卸车生产厂家已经配备机器人焊接,但在使用机器人时绝大多数通过在线编程,焊接效率与人工相差无几。然......
<正>一、概述当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域,任务的复杂程度不断增加,而用户对产品的质量、效率的追求......
<正>1.概述三维光纤激光切割机是由专用光纤激光切割头、高精度电容式跟踪系统、光纤激光器以及工业机器人系统组成,对不同厚度的......
针对工业机器人编程语言的复杂性和多样性,本文介绍一种编程简单、适用于现场的人机交互语言,即IML语言。首先描述IML语言的结构,......
