移动多机器人系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

移动多机器人系统相关论文

一种AAPF算法及其在多机器人路径规划中的应用

研究了多移动机器人系统中的路径规划问题，提出一种自适应人工势场算法AAPF．通过引入自适应滑动策略，克服了基本APF算法容易陷入局部......

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移动多机器人系统路径规划人工势场自适应避碰自适应滑动 multiple mobile-robots path planning artificial p

移动多机器人通信及控制子系统的设计与实现

由于移动多机器人系统控制的复杂性及实时大容量数据通信的需要,要求该系统应具有复杂控制算法的高速运算处理能力及高速可靠的数......

期刊

移动多机器人系统通信控制子系统设计智能体

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