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导航解算中的系统误差及其协方差矩阵拟合
利用Kalman滤波进行导航定位计算不得不涉及观测函数模型和动力学模型,而观测函数模型和动力学模型经常含有系统误差或区域性系统......
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模型系统差
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自适应滤波
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