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对结构化室内场景的空域布局结构进行估计是计算机视觉领域的研究热点之一.然而,对于内部堆放了众多杂乱物体的室内场景,现有的大......
为了保障飞行航迹的有效性,需要对空域进行严格管理,保障飞行器能够在有效的范围内飞行.基于此,本文将从航迹规划约束环境、等高线......
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针对水中球体目标图像中存在目标物颜色不均匀的问题,提出一种基于 HSI 彩色空间的两步分割方法。该方法将传统 Otsu 法扩展至 HSI(h......