空间在轨服务相关论文
针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算......
空间在轨服务是随着空间技术的发展而诞生的一种空间活动,其保障活动也具有特殊的要求。在分析空间在轨服务任务和活动的基础上,研究......
针对一类姿轨控制系统失效的目标航天器实施空间救援等在轨服务任务。要求追踪航天器跟踪到达指定目标点,对目标航天器进行在轨捕获......
空间自主在轨服务技术是空间在轨服务技术体系中的一个重要分支和方向,利用具备较高自主能力的航天器或空间机器人完成庞大或繁杂......
随着航天技术的不断发展,空间飞行器体积和重量不断增加,机械结构、零部件组成日趋复杂,空间在轨服务已经成为目前空间发展技术领......
对一种基于显著特征点的空间非合作目标超近距离位姿测量技术方案进行了研究。给出了方法的流程。介绍了非合作目标捕获与跟踪、特......