空间柔性双臂机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

空间柔性双臂机器人相关论文

空间柔性双臂机器人的神经网络协调控制

基于对机器人闭链系统运动特性的分析，采用假设模态法及拉格朗日方程建立了自由浮动空间柔性双臂机器人协调操作刚性负载闭链系统的......

期刊

空间柔性双臂机器人模糊小脑模型神经网络动力学 flexible dual-arm space manipulators FCMAC dynamics

自由浮动空间柔性双臂机器人系统动力学建模与控制研究

近年来,空间柔性机器人的建模和控制受到了广泛的研究,与传统的刚性机器人相比,柔性机器人具有耗能小、操作空间大、负载重等特点......

学位

自由浮动空间柔性双臂机器人动力学建模振动控制奇异摄动滑模控制模糊控制

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