空间状态方程相关论文
本文以18650圆柱型动力锂离子电池为研究对象,建立二维轴对称有限元模型,并仿真分析锂离子电池结构对其温度分布的影响。研究电池......
由于复杂的结构或机构模型在建模和计算分析时均十分困难,所以需要采用子结构模态综合法(CMS),通过将大型结构模型划分成为多个部......
将现有两种中压变频器的特点相结合，提出了新型的基于二极管钳位三点式五电平功率单元级联的变频电路拓扑。研究了该电路拓扑的特点......
针对柔性机械手设计中手臂变形涉及的柔性和参数分布式系统的复杂性,采用H∞控制技术对柔性机械手进行优化设计。在设计过程中,考......
本文主要从投资者赎回行为引发开放式基金流动性风险这个角度来研究我国开放式基金的流动性风险管理问题。由于应对赎回需要一定的......
双轮自平衡机器人是一个高度不稳定的轮式移动机器人,具有不稳定、多变量、强耦合、非线性、参数不确定性等特性,具有很强的理论研......
相对于刚性机械臂而言,柔性机械臂具有高负载、低能耗、高速度、适于直接驱动等优点。如何将机械臂控制器和机械结构之间的耦合同......
变系数状态方程能够灵敏地反映经济运行时点弹性的变化情况,以弹性系数值的大小,表现经济运行状态轨迹,从系数值的变化寻找先行指......
本文研究的双轮自平衡小车是一种两轮左右平行布置的小车,也是一种本质不稳定的轮式移动机器人。它有与传统的倒立摆相同的特性,即......
