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空间运动坐标系相关论文
水下机器人运动控制系统设计与分析
水下机器人要求体积小、运动稳定,其控制系统更是要求功耗低、性能可靠、操作简便.本文以STM32F407作为主控单元,搭建了水下机器人......
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