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单下肢外骨骼机器人结构设计及仿真分析
本文主要研制了一款可以帮助使用者助力行走的单下肢外骨骼机器人,该款机器人不仅能适用于下肢有运动障碍的老人或残疾人,帮助他们......
学位
单下肢外骨骼
结构设计
ADAMS仿真
穿戴实验
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