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立坡焊相关论文

弧焊机器人空间焊缝焊接参数与姿态规划研究

针对弧焊机器人空间焊缝焊接工艺参数和焊枪姿态规划问题,提出了焊缝特征坐标系的概念,定义了"立坡焊"和"横坡焊"的概念,采用焊缝......

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特征坐标系空间焊缝立坡焊横坡焊 weld reference frame space weld upslope weld acrossslope wel

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