第二类Lagrange方程相关论文
被动行走器是一种可仅依靠自然力以及其自身结构,而实现稳定行走的一种机构.被动行走概念最早是McGeer 在1989 年提出的.国外有许......
基于非自治有阻尼系统推导了第二类Lagrange方程,使用虚功原理,给出了广义力的求解方法,广义力由广义保守力、广义耗散力、除广义保守......
保守系统的运动微分方程,可以使用第二类Lagrange方程列写,从Langrage方程也可以推导出保守系统的机械能守恒.有老师提到,曾有学生在......