基于超声波测距,采用平面扫描方法获取超声波探头与定位目标的平面几何关系,从而推导出一种新型的X-Y二维全平面目标定位算法,对算......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......