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旋转足式六足机器人步态及其稳定性研究
近些年来,机器人的发展对社会的进步起着越来越重要的作用,而在机器人领域中,足式机器人扮演着越来越重要的角色,其在复杂地面的强灵活......
学位
旋转足式六足机器人
类水滴形腿
稳定性
单周期非匀速旋转步态
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