类车机器人相关论文
随着人口老龄化、人工成本抬升等问题日益突显,搭载不同传感设备的智能移动机器人,在物流、安防等领域需求激增。此类机器人主要在......
针对存在非完整约束的类车移动机器人路径跟踪问题,提出了带约束曲线拟合的路径跟踪策略。借鉴预测控制中的滚动优化原理,通过运用......
轮式类车机器人是移动机器人的重要分支,其导航问题一直是科学研究中的焦点。视觉是人类获取周围信息的主要来源,同样也是机器人获取......