粒子贫化相关论文
锅炉爬壁机器人在实际应用中存在轮式编码器与惯性测量单元（IMU）使用受限，车轮与金属水冷壁之间容易打滑等问题。针对以上因素导致机......
针对FastSLAM2.0算法粒子权值退化与粒子多样性丧失导致机器人定位建图精度下降的问题,提出了基于头脑风暴算法改进FastSLAM2.0算......
针对标准的粒子滤波存在粒子贫化问题,提出了一种鲸群优化的粒子滤波算法。用粒子表征鲸鱼个体,模拟鲸鱼群体搜寻猎物的过程,引导......
视觉跟踪是计算机视觉研究领域中的一个重要方向。近几十年来,人们提出了许许多多用于视觉跟踪的算法。这些算法在目标物体的表示......
针对粒子滤波算法中粒子的多样性降低问题,提出一种改进蝴蝶算法优化粒子滤波算法。通过对蝴蝶算法的初始种群进行优化以及设置全......
视频目标跟踪涉及到生活中的方方面面;粒子滤波是用于目标跟踪的一种经典的算法,被广泛的用来实现视频图像中的目标跟踪,与卡尔曼......
粒子滤波是一种基于序贯重要性采样原理的蒙特卡罗方法,其重采样步骤将导致＂粒子贫化＂,传统的基于粒子滤波的OFDM时变信道估计算法精......
由于粒子滤波本身的＂粒子贫化＂问题,导致基于传统粒子滤波的单通道信号盲分离算法分离性能恶化以及计算量较大,本文提出了一种基于粒......
针对粒子滤波算法中粒子退化现象及重采样所带来的粒子贫化问题,提出一种基于人工鱼群的无轨迹粒子滤波算法。采用无轨迹变换选取......
研究了空间非合作目标相对导航算法,针对标准粒子滤波的重采样过程导致的粒子贫化现象及其造成的相对导航精度下降问题,分析了萤火......
结合莱维飞行的运行机制提出了用莱维飞行来优化粒子滤波算法.首先,初始化粒子并用序贯重要性采样（SIS）给粒子赋权值;然后,对于单个......
针对粒子滤波存在的样本贫化现象,提出了一种优化重选样本粒子的粒子滤波算法。这种方法在引入最新量测后将状态后验概率密度逼近......
结合人工蜂群算法和粒子滤波算法,提出了基于GPU人工蜂群算法的粒子滤波方法.利用GPU多核并行计算能力和人工蜂群算法中人工蜂行为......
传统的粒子滤波算法在重采样期间丢弃小重量粒子,因此重要性权重落在极少数粒子上。这会导致采样粒子贫化、粒子多样性缺失以及需......
针对基于粒子滤波的视频目标跟踪算法中由于粒子重采样过程而导致粒子贫化的问题,提出了一种基于人工蜂群算法的粒子滤波目标跟踪......
针对经典粒子滤波中存在的粒子易退化、易丧失多样性以及滤波精度严重依赖于粒子数量的问题,提出一种万有引力优化的粒子滤波算法.......
本文对粒子滤波的基本概念与算法原理进行了详细的介绍,分析了粒子滤波所存在的粒子退化问题和重采样所导致的粒子匮乏问题,以及目......
针对布谷鸟算法易限于局部最优的问题,通过对布谷鸟算法的搜索步长值α和发现外来鸟卵的物种的概率pα进行改进,来平衡布谷鸟算法......
为解决粒子滤波算法中粒子权值退化和粒子贫化问题,提出基于布谷鸟算法优化的粒子滤波(CS-PF)。对鸟窝寻优位置公式增加扰动项,将......
针对水下采矿导航系统所面临的噪声具有非高斯性和频率随机性的问题,提出基于粒子滤波的深海采矿导航算法,并针对粒子滤波的粒子退......
在目标跟踪领域,粒子滤波技术有处理非线性非高斯问题的优势,但是标准粒子滤波在利用重采样方法解决退化现象时,会产生粒子贫化现......
为解决SIR粒子滤波算法存在的粒子贫化问题,提出基于粒子群优化的SIR粒子滤波改进算法(IPSO-PF)。采用粒子分布优化过程代替传统的......
针对粒子滤波在跟踪非线性状态突变系统的隐状态时,因粒子贫化导致估计精度下降的问题,提出一种基于Student’s t分布的自适应重采......
针对粒子滤波（Particle filter,PF）重采样导致的粒子贫化以及需要大量粒子才能进行状态估计的问题,本文结合粒子滤波的运行机制,对萤......
为了改进Unscented FastSLAM2.0算法重采样过程中的“粒子退化”和“粒子贫化”问题,本文提出了一种基于引力场优化的Unscented Fa......
针对传统重采样算法易引起粒子贫化的问题,提出了自适应不完全重采样粒子滤波(A particle filter based on adaptive part resampl......
交互式多模型粒子滤波算法需要多个模型才能对强机动目标进行跟踪,并且粒子滤波的重采样会导致粒子贫化现象,针对该问题提出一种新......
粒子滤波算法是一种通过蒙特卡罗仿真方法来完成一个贝叶斯递推过程的滤波方法。作为一种基于贝叶斯估计的非线性滤波算法,粒子滤......
针对粒子滤波中的粒子贫化问题,分析了目前用于增加粒子多样性方法存在的不足,提出了一种新的粒子筛选与处理方法。通过设置筛选区......
