针对SMC-PHD滤波算法精度不高、计算量大的问题,提出一种自适应的粒子局部概率假设密度滤波算法。该算法首先利用加速度协方差自适......

针对高斯厄米特粒子概率假设密度（probability hypothesis density,PHD）算法可能导致滤波计算复杂度较高、精度不强,性能较差的问题,......

多目标跟踪技术广泛应用于天基预警、弹道导弹防御、视频监控、交通信息管理等军用和民用领域。概率假设密度(PHD)滤波方法是近年......